API 7-1 4145Hmod және магнитсіз интегралдық пышақ тұрақтандырғышы
Интегралдық пышақ тұрақтандырғыштары 4145H легирленген болат шыбықтарынан немесе соғылмалардан жасалады, 285-341 Бринелл қаттылығына дейін қатайтылады және шынықтырылады;
Тұрақтандырғыштар - сыртқы бетіне қалақшалары бекітілген қысқа сабвуферлер. Белгілі бір нүктелерде BHA (Төменгі ұңғыма жинағын) тірек ретінде пайдалану арқылы оларды ұңғыманың траекториясын басқару үшін пайдалануға болады. Қалақшалар түзу немесе спираль пішінді болуы мүмкін. Спиральды қалақшалар ұңғымамен 360° жанасуды қамтамасыз ете алады.